一、氣缸+軸

優(yōu)點(diǎn)：成本低，易于控制，安裝使用方便。無(wú)桿氣缸達(dá)3m，精度達(dá)0.01mm。

缺點(diǎn)：因?yàn)橛玫氖菤飧祝灾荒茉趦牲c(diǎn)之間移動(dòng)，過(guò)程中不能停止。因?yàn)檩S的原因，水平傳動(dòng)時(shí)負(fù)載不能太大。由于使用了氣缸，行程適合短距離，多在300mm以內(nèi)。無(wú)桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)0.01mm。

二、氣缸+導(dǎo)軌

優(yōu)點(diǎn)：由于有滑軌，水平傳動(dòng)時(shí)能承受的載荷遠(yuǎn)大于軸。

缺點(diǎn)：因?yàn)橛玫氖菤飧?，所以只能在兩點(diǎn)之間移動(dòng)，過(guò)程中不能停止。

三、皮帶+軸+電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)橛须姍C(jī)，可以被驅(qū)動(dòng)器控制停在任何地方，可以多位置行駛。

缺點(diǎn)：因?yàn)槠?，精度不高。因?yàn)檩S的原因，水平傳動(dòng)時(shí)所受的負(fù)載不能太大。

四、電機(jī)+導(dǎo)軌+滑軌

缺點(diǎn)：因?yàn)槠?，精度不是很高?

優(yōu)點(diǎn)：

因?yàn)橛衅?，所以可以傳?dòng)很遠(yuǎn)的距離。長(zhǎng)達(dá)10m，精度達(dá)0.02mm，特殊皮帶可在惡劣環(huán)境下使用。

因?yàn)橛谢?，所以水平傳?dòng)時(shí)能承受的載荷比軸大很多。

因?yàn)殡姍C(jī)的原因，驅(qū)動(dòng)器可以讓它停在任何地方，可以在多個(gè)位置行駛。

五、電機(jī)+齒條+滑軌

優(yōu)點(diǎn)：

1、齒條，所以可以傳動(dòng)很遠(yuǎn)的距離。但是很難加工。價(jià)格僅次于絲桿傳動(dòng)。

2、滑軌，所以水平行駛時(shí)能承受的載荷比軸大很多。

3、電機(jī)，所以它可以被驅(qū)動(dòng)器停在任何地方，它可以在多個(gè)位置驅(qū)動(dòng)。

六、電機(jī)+螺旋氣缸+軸或滑軌

優(yōu)點(diǎn)：精度高，綜合性能高，跨度盡量不要大于3m。

缺點(diǎn)：成本最高。